대각선행렬(diagonal matrix) : 주대각선성분 이외의 모든 성분이 0인 정사각행렬
단위행렬(identity matrix): 주대각선성분이 모두 1인 행렬 In
스칼라행렬(scalar matrix): kIn
대칭행렬과 반대칭행렬
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